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agv自动搬运机器人

单驱动双向背负型agv

名称:单驱动双向背负型agv
详细信息 :


序号

项目

基本参数

1

agv名称

单驱动双向背负型agv

2

agv型号

rp-bf-100dqs-as06

3

外形尺寸

l1000mm*w350mm*h200mm

4

自身重量

80kg

5

运载方式

单驱动双向背负型

6

引导方式

磁条引导:s极(宽30mm1.2mm

7

驱动方式

两轮差速驱动

8

驱动轮

采用直径130mm,胶宽42mm,材质:高耐磨性聚氨酯

9

转弯半径

300mm

10

行驶速度

5m/min~35m/min (速度范围可调,根据产线需求、agv使用寿命及安全要求,建议客户将agv速度设置为:直线行驶速度35m/min,减速转弯行驶速度20m/min

11

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

12

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

13

通讯方式

无线局域网/wifi网络

14

地标方式

射频地标(rfid物联网控制技术)

15

停止精度

±10mm

16

运载质量

背负运载100kg(其他需求可定制)

17

供电方式

dc24v

18

锂电池容量

40ah

19

续航时间

≥12h,充电次数大于600

20

充电方式

离线充电(人工手动更换电池)

21

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置

22

安全防护

障碍物传感器停止按钮

23

电量显示

当电量低于23.5v时,提醒人工更换电池

24

故障或障碍物报警

音乐发声报警三色灯闪烁提醒报警

25

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

26

agv使用寿命

大于10年(一年之内保修)





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