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东莞瑞鹏机器人讲解机器人及其技术的发展历史

来源： 时间：2015-07-29 14:56:32 次数：

人类进入近代以后，出现了工业革命。随着各种自动机器、动力机和动力系统的问世，机器人开始由幻想时期转入自动机械时期，许多机械式的机器人(主要是各种精巧的机器人玩具和工艺品)应运而生。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上的实质性进步。

      长期以来，人类一直渴望并追求制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁杂的劳动中解脱出来。如古希腊诗人homeros的长篇叙事诗《伊利亚特》中用黄金铸造的美丽侍女、希腊神话故事《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(taloas)、犹太传说中的泥土巨人等时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实。


      我国东汉时期(公元25-220年)，张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。我国宋代科学家沈括在《梦溪笔谈》一书中，也记载有一个“自动木人抓老鼠”的故事，“该木人名钟馗，身高三尺，能左手扼鼠，右手持铁简毙之，动作灵巧”。三国时期，诸葛孔明为运送物资而发明了木牛流马，相传可以“日行三千、夜走八百”。《三国志》诸葛亮传势记载：“(建兴)九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”18世纪瑞士钟表匠德罗斯父子制造了机器人玩具，由弹簧驱动，用凸轮控制，可以写字、弹风琴。  人类进入近代以后，出现了工业革命。随着各种自动机器、动力机和动力系统的问世，机器人开始由幻想时期转入自动机械时期，许多机械式的机器人(主要是各种精巧的机器人玩具和工艺品)应运而生。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上的实质性进步。

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