(1)稳定性
稳定性是系统受到短暂的扰动后其运动性能从偏离平衡点恢复到原平衡点状态的能力。控制系统都含有储能或惯性元件，若闭环系统的参数选取不合适，系统会产生振荡或发散而无法正常工作。稳定性是凯发官方-凯发k8官方网娱乐官方自动控制必须满足的最基本要求，对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题。
(2)过渡过程性能
描述过渡过程性能可以用平衡性和快速性加以衡量。平衡性指系统由初始状态运动到新的平衡状态时具有较小的超调和振荡性；系统由初始状态运动到新的平衡状态经历的时间表示系统过渡过程的快速程度。良好的过渡过程性能指系统运动的平衡性和快速性满足要求。
(3)稳态误差
稳态误差是在过渡过程结束后，期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小，说明控制精度越高。因此，稳态误差是衡量控制系统性能好坏的一项重要指标，控制系统设计的任务之一就是在兼顾其他性能指标的情况
下，使稳态误差尽可能小或者小于某个允许的限制值。
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