随着智能制造时代的来临，传统制造业转型升级的速度也在提升。agv机器人迎来了重要的发展机遇，越来越多地被应用汽车、烟草、医药、食品等各个领域中。本文将从导航方式、应用领域以及国内代表企业对agv机器人进行解读。
导航方式
目前，agv机器人主要有磁导航、激光导航、惯性导航、gps导航、自然导航等方式。市场上比较常见的导航方式有电磁导航、磁导航、二维码导航、激光导航四种。
电磁导航
电磁导航是较为传统的一种导航方式，其导航原理是在agv的形式路径上埋设金属线，然后在金属线加载导引频率，使导线周围产生磁场，因此，agv上的感应线圈便可通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。
其优点是不容易污染以及破损，导引原理简单，便于控制通讯，对声光无干扰，但电磁导航成本高，改造和维护困难。
磁导航
磁导航与电磁导航技术相近，不同在于其采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。
磁导航可实现精准的agv定位，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁带成本较低。但，磁带容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，agv只能按磁带行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
其适用于地面嵌入型、轻载牵引型的装载方式，可用于非金属地面、非消磁的室内环境。
激光导航
激光导航方式目前主要分为两种，一种是有反光板的激光导航方式；另一种是无反光板激光自主导航方式。
有反光板激光导航需要在agv行驶路径周围安装位置精准的激光反射板，agv通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角集合运算来实现导航。
无反光板激光导航则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，无需任何辅助材料，且柔性化程度更高。
激光导航定位精准，地面无需其他定位设施，行驶路径灵活多变，能够适合多种现场环境。但，其不足之处是制造成本高，对环境诸如：外界光线、地面、能见度等要求相对较高。
二维码导航
二维码导航技术出现的时间并不短，但当2012年3月amazon 宣布，将以7．75亿美元现金收购kiva system公司，建立自己的自动化物流仓库后，该技术才逐渐走进大众视野。
该计划定位精准，导航灵活性较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。其缺点是，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
应用领域
据了解，仓储业是agv机器人最早的应用场所。慢慢地，随着制造业升级转型的需求，agv被广泛应用于制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、危险场所个特种行业。综合来讲，agv机器人在仓储分拣、制造、巡检三个领域的应用占比最重。
仓储分拣
亚马逊收购kiva拉开了agv在智能物流领域应用的序幕。国内以菜鸟网络为例，去年双十一前夕，菜鸟网络在广东惠阳发布了超级机器人旗舰仓，上百台机器人单日发货可超百万件。
作为天猫双十一的旗舰仓，瑞鹏机器人仓库是由机器人自己搭建起来的，配备agv机器人200台。传统仓内的拣货员每天工作七个半小时行走近3万步，只能拣货1500件，而在该仓库内，配合机器人，拣货员仅行走2563步，拣货量可达3000件。每一台机器人能顶起的重量达到250公斤，同时灵活旋转，将货架拉到拣货员跟前方便拣货员工作。等于一个货架，四面都能存储商品，仓库储量同时翻倍提升