agv自动搬运机器人红外传感器寻迹原理 凯发官方的技术支持 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司-凯发官方

欢迎访问东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司!
153 2296 9448
凯发官方的技术支持
agv自动搬运机器人红外传感器寻迹原理

来源: 时间:2013-04-11 15:58:38 次数:

利用地面颜色与色带颜色的反差,在明亮的地面上用黑色色带,在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源,用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器(传感器)接受,经过检测和运算回路进行计算,将计算结果传至驱动回路,由驱动回路控制驱动系统工作。当agv偏离导引路径时,传感器检测到的亮度不同,经过运算回路计算出相应的偏差值,然后由控制回路对agv的运行状态进行及时修正,使其回到导引路径上来。因此,agv能够始终沿着色带的导引轨迹运行。红外反射式光电传感器,包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管(或光敏三极管)。

关键字: 

上一篇:研发团队介绍

下一篇:agv小车导航系统

东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司
电 话: 0769-28056798     传 真: 0769-28056798     电子邮件: service@agv88.com
公司地址:广东省东莞市万江区牌楼基银河路 "));
联系人:罗小姐 18028281634 / 15322969448  孔先生 18028281534
凯发官方的技术支持:    凯发k8官方网娱乐官方的版权所有 © 2013 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司    备案号:

网站地图