产品描述：
全向轮潜伏牵引型agv，可牵引至少100kg超重货物，可前进、后退、转弯、侧移等双向行驶功能。agv钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款agv为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，agv潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，agv与物料小车自动分离，可实现agv与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，max值化提高企业效率。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
agv型号 |
rp-qf-h390mq-wbc1 |
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2 |
外形尺寸 |
l970mm*w500mm*h390mm |
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3 |
自身重量 |
140kg |
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4 |
运载方式 |
全向轮潜伏牵引型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
四轮全向驱动 |
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7 |
转弯半径min值 |
800mm或直角旋转转弯 |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
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地标方式 |
射频地标(rfid物联网控制技术) |
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12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/wifi网络/射频网络 |
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停止精度 |
±10mm |
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运载质量max值 |
100kg（其他需求可定制） |
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供电方式 |
dc24v |
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电池容量 |
标配40ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
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续航时间 |
≤8h，充电次数大于600次 |
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充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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人机界面 |
高品质触摸屏 |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5v时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
声音发声报警 三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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agv使用寿命 |
<=10年（一年之内保修） |
