瑞鹏自动搬动机器人在国内取得以下技术突破
1．地面结构干扰agv磁导引系统
在该公司已有的生产车间内，agv需要运行在钢架平台上。钢架平台下面由钢架支撑，在钢架上铺设5 mm厚铝合金板，在铝合金板上铺有8 mm厚金刚砂，金刚砂上涂有油漆。
本系统中agv采用磁导引技术，一般情况下，导引磁条应埋在agv运行平面以下，深度为15mm，且agv运行平面以下30mm以内不应有其他金属物体。而在本系统中现场并不具备条件，导引磁条只能铺在钢架平台表面，且钢架平台的钢架因为磁化效应会对agv的磁导引系统造成一定程度的干扰。
经过详细计算、实验室模拟和现场实测，瑞鹏自动化设备公司的技术人员调整了agv磁导引系统的相关技术参数，解决了磁导引系统受到干扰的问题。
2．agv释放静电
agv在运行过程中需要随时释放静电，要求地面电阻应不大于10的8次方ω，而该公司生产车间的地面电阻经测量为10的9次方ω，高于允许值10倍以上。
经过多轮磋商，瑞鹏自动化设备公司决定将agv的释放静电设备由拖链结构改为轮式结构。同时该公司决定对生产车间内agv导静电轮经过的地面进行重新处理，打磨掉原来的油漆，铺设导电铜条并有效接地，上面用导电油漆覆盖，经过现场实测，释放静电问题得到解决。
3．150 kg电子秤的固定
150kg电子秤采用梅特勒一托利多的产品，要求在称量时agv必须保持静止，而在不称量时电子秤不应负重，否则电子秤有可能损坏，也就是要求agv在运行时接料桶必须与电子秤脱离。
考虑到电子秤这一特点，在agv车体设计时，在辊道输送机下方增加了顶升装置。在接料站点时，顶升装置降下，辊道输送机低于电子秤，接料桶即落到电子秤上，电子秤开始称量。称量结束后，顶升装置升起，辊道输送机高于电子秤，将接料桶顶离电子秤，agv即可以运行。采用这种方式不仅能够保证电子秤的安全使用，也保证了电子秤的称量精度不受影响。
4．采用rfid技术校验停车站点
本系统中接送料站点总计超过200个，尤其是在接料区，接料站点非常密集，两个接料站点之间只间隔450 mm，若采用普通的磁条地标方式来标定接料站点，因为不同站点的区分只是依靠agv的位置编码器根据行走轮运行距离来判定，站点之间距离过近有可能产生误判。
本系统中在每个agv停车站点均放置了rfid芯片，在每台agv上均安装rfid读卡器。当agv运行到指定的停车站点时，agv根据位置编码器来判定所在的位置，同时通过rfid芯片来校验当前站点是否为指定站点。
此外，每天上班时agv需要进行上线操作，操作人员需要在每台agv车载电脑上输入当前上线站点编号。本系统目前共有12台agv(日后随着生产能力的提升，agv的数量可能增加)，分别在不同的站点上线，如果不能自动识别当前站点的信息则比较麻烦，而采用rfid技术之后，系统能够自动识别agv所在位置，任意一台agv均可以在任意站点上线，极大地减轻了操作人员的工作量，缩短了系统准备时间。
本系统正式投入使用以后，与mes系统相结合，能更大程度地发挥mes系统的效力，从而提高该公司的生产自动化程度，提高生产效率。
1．地面结构干扰agv磁导引系统
在该公司已有的生产车间内，agv需要运行在钢架平台上。钢架平台下面由钢架支撑，在钢架上铺设5 mm厚铝合金板，在铝合金板上铺有8 mm厚金刚砂，金刚砂上涂有油漆。
本系统中agv采用磁导引技术，一般情况下，导引磁条应埋在agv运行平面以下，深度为15mm，且agv运行平面以下30mm以内不应有其他金属物体。而在本系统中现场并不具备条件，导引磁条只能铺在钢架平台表面，且钢架平台的钢架因为磁化效应会对agv的磁导引系统造成一定程度的干扰。
经过详细计算、实验室模拟和现场实测，瑞鹏自动化设备公司的技术人员调整了agv磁导引系统的相关技术参数，解决了磁导引系统受到干扰的问题。
2．agv释放静电
agv在运行过程中需要随时释放静电，要求地面电阻应不大于10的8次方ω，而该公司生产车间的地面电阻经测量为10的9次方ω，高于允许值10倍以上。
经过多轮磋商，瑞鹏自动化设备公司决定将agv的释放静电设备由拖链结构改为轮式结构。同时该公司决定对生产车间内agv导静电轮经过的地面进行重新处理，打磨掉原来的油漆，铺设导电铜条并有效接地，上面用导电油漆覆盖，经过现场实测，释放静电问题得到解决。
3．150 kg电子秤的固定
150kg电子秤采用梅特勒一托利多的产品，要求在称量时agv必须保持静止，而在不称量时电子秤不应负重，否则电子秤有可能损坏，也就是要求agv在运行时接料桶必须与电子秤脱离。
考虑到电子秤这一特点，在agv车体设计时，在辊道输送机下方增加了顶升装置。在接料站点时，顶升装置降下，辊道输送机低于电子秤，接料桶即落到电子秤上，电子秤开始称量。称量结束后，顶升装置升起，辊道输送机高于电子秤，将接料桶顶离电子秤，agv即可以运行。采用这种方式不仅能够保证电子秤的安全使用，也保证了电子秤的称量精度不受影响。
4．采用rfid技术校验停车站点
本系统中接送料站点总计超过200个，尤其是在接料区，接料站点非常密集，两个接料站点之间只间隔450 mm，若采用普通的磁条地标方式来标定接料站点，因为不同站点的区分只是依靠agv的位置编码器根据行走轮运行距离来判定，站点之间距离过近有可能产生误判。
本系统中在每个agv停车站点均放置了rfid芯片，在每台agv上均安装rfid读卡器。当agv运行到指定的停车站点时，agv根据位置编码器来判定所在的位置，同时通过rfid芯片来校验当前站点是否为指定站点。
此外，每天上班时agv需要进行上线操作，操作人员需要在每台agv车载电脑上输入当前上线站点编号。本系统目前共有12台agv(日后随着生产能力的提升，agv的数量可能增加)，分别在不同的站点上线，如果不能自动识别当前站点的信息则比较麻烦，而采用rfid技术之后，系统能够自动识别agv所在位置，任意一台agv均可以在任意站点上线，极大地减轻了操作人员的工作量，缩短了系统准备时间。
本系统正式投入使用以后，与mes系统相结合，能更大程度地发挥mes系统的效力，从而提高该公司的生产自动化程度，提高生产效率。
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